Politécnicos destacan en competencia de robótica

Estudiantes de ESIME Azcapotzalco obtuvieron dos premios en la 4ª Feria de proyectos de Teoría de Control y Robótica, de la FES Cuautitlán

Con dos prototipos robóticos, la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (ESIME), Unidad Azcapotzalco obtuvo el 2° y 3er lugar en la 4ª Feria de proyectos de Teoría de Control y Robótica, realizada en la Facultad de Estudios Superiores (FES) campus Cuautitlán, de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), donde destacaron por su aplicabilidad en entornos reales.

El ganador del 2° lugar en la feria de proyectos fue un asistente robótico que integra inteligencia y visión artificial para controlar y clasificar paquetes en una banda transportadora mediante lenguaje de señas, prototipo con el que los estudiantes politécnicos buscan incluir en la automatización industrial a personas con discapacidades auditivas y del habla.

De acuerdo con sus creadores, Yazmin Maliachi Chávez y Raúl Elías Aguilar Sondón, los entornos industriales han operado históricamente mediante botoneras, alertas sonoras e interfaces físicas que excluyen de manera involuntaria a personas con discapacidades auditivas o del habla, y limitan severamente sus oportunidades de integración en el sector de la manufactura.

“La verdadera evolución de la automatización industrial no solo demanda sistemas cada vez más eficientes, inteligentes e inclusivos capaces de responder a los desafíos de velocidad, precisión y adaptabilidad presentes en los procesos logísticos modernos, también exige una transformación donde la tecnología sea aprovechada para derribar esas barreras”, explicó Maliachi Chávez.

Con este objetivo, los politécnicos crearon ARGOS (Asistente Robótico Guiado por Observación y Señas), un sistema automatizado que consta de una banda transportadora, un sistema de desvíos y un modelo de red neuronal capaz de interpretar lenguaje de señas en tiempo real mediante una cámara y una interfaz gestual capaz de entender las señales manuales.

A diferencia de los equipos industriales donde los sensores suelen estar atornillados al chasis, en este prototipo el sistema óptico opera de forma independiente para que la cámara web se posicione de manera externa a la banda de transporte y asegure que las vibraciones naturales de los rodillos no interfieran con las capturas de imagen que realiza la IA.

Explicaron que el enrutamiento de los paquetes se ejecuta mediante paletas de direccionamiento diseñadas a la medida y fabricadas mediante impresión 3D, las cuales, al ser accionadas por los servomotores, redirigen suavemente cada paquete hacia su contenedor correspondiente sin dañar la integridad del producto.

Un vehículo con visión artificial

Por su parte, los estudiantes André Yael Peralta Barrera, Luis Enrique Cruz Ortega, Joshua Roberto Domínguez Rojas y Julio Raziel Jiménez Reyes, también de la ESIME Azcapotzalco, obtuvieron el 3er lugar en la feria de proyectos con un prototipo a escala que integra mecánica, electrónica, programación y visión artificial para interpretar señales en una pista de prueba.

A través de una cámara integrada, un modelo de detección basado en inteligencia artificial de visión por computadora y un controlador de alto rendimiento, el prototipo simula de manera didáctica el principio básico de un sistema autónomo: percibir, decidir y actuar, por lo que es capaz de observar su entorno, reconocer señales de tránsito y convertir esa información visual en movimientos reales

De acuerdo con los jóvenes politécnicos, el proyecto reúne varios principios empleados en sistemas de movilidad autónoma, como captura de imagen, procesamiento por inteligencia artificial, comunicación entre computadora y microcontrolador, control de motores y retroalimentación mediante codificadores.

“Creemos que su valor principal es demostrar, en un entorno controlado, cómo distintas áreas de la ingeniería pueden integrarse para construir un sistema funcional”, indicó Luis Cruz.

Los prototipos desarrollados como parte de las unidades académicas de la carrera de Ingeniería en Robótica Industrial, fueron asesorados por la doctora Lucero Verónica Lozano Vázquez y el ingeniero Luis Enrique Avelar González, ambos docentes de la ESIME Azcapotzalco.